SBMSRX-6型柔性自動化生產線
一、系統概述
柔性自動化生產線系統是基于《國家中長期人才發展規劃綱要(2010-2020 年)》對經濟社會發展重點領域急需緊缺專門人才及創新型科技人才的培養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業的崗位需求，接軌世界技能競賽相關標準及規程開發設計而成。該套系統以"工作站"形式綜合體現機電一體化"工作單元"、電氣裝配臺、機械裝配臺、電腦桌及其他附屬工作設施，學生不但在學習中培養了機電專業技能，同時也提高了職業素養中的社會能力與方法能力。
系統由 5 個單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工單元、搬運安裝單元、安裝單元和分類單元等系統組成，控制系統選用 PLC1200 進行控制，具有較好的實用性，即每站各有一套 PLC 控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器、機械拆裝等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
二、技術參數
1.輸入電源：單相三線 AC220V ±10% 50Hz
2.工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.設備外型尺寸：300cm×100cm×80cm
5.單站工作臺尺寸：600mm×1000mm×800mm 三、系統組成
1.上料單元
（1）由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別數顯光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網孔板、減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位等，提升裝置將原料進行組裝等工序，此機構包含變頻器，可編程控制器及擴展模塊等主要部件組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器型號：CPU1215C AC/DC/RLY
b、數字量輸入輸出模塊：型號：SM 1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器：型號：V20-0.37KW
d、直流減速電機：型號：Z2D10-24GN
e、變減速電機：型號：2IK10GN-S/2GN100K
2.加工單元
（1）由平移工作臺、料臺、導料機構、推料機構、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、旋轉機構、開關電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，安裝，將小工件安裝到位后，將裝好工件傳送到下站。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY
3.視覺檢測傳送拆裝單元
(1)采用 1200 系列 PLC，支持 Profibus 現場總線通訊，PLC 作為主控單元，用于協調機器人、直線行走軸傳送單元、手眼視覺系統和夾具之間的動作。嵌入式智能視覺單元，體積小巧，能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識別、定位、測量、檢測相關的應用，可以完成工件的追蹤抓取；
由光源，鏡頭，CCD 照相機，圖像處理控制器，操作鍵盤，顯示器、移動工作臺、導桿氣缸、檢測傳感器、可編程控制器等組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214 AC/DC/RLY b、 視覺系統：型號：DMV1000
4.垛碼組裝單元
（1）本單元由 6 軸工業機器人將物料搬運至下一站，并進行組裝裝配等工作，由氣動機械手、氣動手指、磁性傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器：型號：CPU1214C DC/DC/DC b、機器人：型號：IRB120
c、人機交互設備:型號：TPC1061Ti
5.智能物料存儲單元
（1）為與學校設備相吻合方便教學，貨架形式選用 3*2 層，配套相應步進及伺服電機和驅動器，由機械手檢測到并抓取放入至倉儲單元，主要由控制柜、1 套可編程控制器、1 套觸摸屏、漏電保護器、繼電器、警示燈塔、接線端子及可旋轉安裝支架等組成，用于控制自動化立體倉庫。由步進電機、伺服電機、滾珠絲桿、立體倉庫、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。
（2）主要原器件參數
a、可編程控制器:型號：CPU1214C DC/DC/DC
b、 數字量輸入輸出模塊:型號：SM 1223 DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驅動器型號：MR-JE-20A，伺服電機型號：HG-KN23J-S100
6.電腦桌
尺寸：600mm×700mm×720mm(長×寬×高)； 下面裝 4 個萬向輪，可方便移動與定位。
7.電源控制箱
（1）功能：電源控制箱主要用于給設備各單元提供電源及必要的保護、指示功能。30mA 的漏電保護模塊，提高了設備用電的安全性。
（2）參數
·工作電源：單相三線 AC220V±5% 50HZ
·額定電流：10A
·漏電保護電流：30mA
·環境溫度：0℃≦T≦50℃
·環境濕度：≦80％
四、單套配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
上料單元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
2 |
加工單元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
3 |
視覺檢測傳送拆裝單元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
4 |
垛碼組裝單元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm× 800mm |
|
5 |
智能物料存儲單元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
6 |
觸摸屏組件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
|
7 |
物料盒 |
|
個 |
6 |
|
|
8 |
瓶子 |
|
個 |
12 |
|
|
9 |
藍色瓶蓋 |
|
個 |
6 |
|
|
10 |
白色瓶蓋 |
|
個 |
6 |
|
|
11 |
藍色物料塊 |
|
個 |
30 |
|
|
12 |
白色物料塊 |
|
個 |
30 |
|
|
13 |
氣管 |
￠6 紅色 |
米 |
10 |
|
|
14 |
網線 |
3 米 |
條 |
8 |
|
|
15 |
交換機 |
10 個口TPLINK |
1 |
只 |
|
|
16 |
資料光盤 |
|
個 |
1 |
|
|
17 |
說明書 |
|
本 |
1 |
|
