2021年6月7日
SBPJW-2B型運動控制綜合設計實訓裝置
一、概述
針對各高等院校須同時開設"可編程控制器(PLC)"機電一體化等教學的需求本企業研發了自動化綜合設計實訓裝置，它集可編程控制器、通信編程器、模擬控制實驗板、實物于一體，可直觀地進行單片機原理及各個應用領域的實驗、多個
PLC
實際應用的模擬實驗及實物對象實驗實訓，同時也為高層次的機電一體化綜合設計開發實驗、實訓提供良好的條件。為了結合教學要求，設計過程中參考了國內多種教材，從中精選出最具典型性的實驗項目適合各高等院校開設的"單片機數據通信技術"、"可編程控制器技術"、"可編程控制器及其應用"、電氣控制技術、機電一體化技術、運動控制技術等課程的實驗實訓教學。
二、系統特點
(1)可靠性、靈活性強
提供實驗所需的+24V
直流電源，設計時將容易損壞的功能及對學生沒有技能要求的線路直接接好，保證設備的可靠性。設有電流型漏電保護器充分保證人身安全。學生可充分利用面板上的資源進行實驗，靈活方便。
(2)直觀性強
面板布局合理、圖線清晰分明，板上印有必需的文字說明，學生在沒有說明書的情況下也可完成所有的實驗。在保證接線正確、編制程序無誤的情況下，只要細心地操作，就能形象、直觀地顯示程序執行的過程和結果，從而檢驗編程的正確性。
(3)采用先進、易用的PLC
配備多種德國西門子主流可編程控制器和通信模塊，配套西門子通信編程電纜。
(4)組態棒圖教學
采用MCGS
工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態跟蹤教學。
（5）實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應工業現場的工作。
（6）實訓項目齊全，含數字量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、網絡通訊等。
三、技術性能指標
1.輸入電壓：三相四線制
380V±10%50Hz
2.工作環境：環境溫度范圍為-5～+40℃，相對溫度＜85%(25℃)
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.尺寸：長
x 寬 x 高>1800×650×1650mm
四、系統配置
該電氣綜合實訓平臺包括由單面立式網孔板、電源模塊、多種PLC編程模塊、按鈕指示燈模塊、搬運、溫控檢測、從站系統、觸摸屏、變頻器及三相電機機組等組成環節，涉及到氣動控制、機械、傳感器應用、PLC控制和組網、步進電機位置控制、交流伺服控制等多門綜合技術。系統中的每個環節可設計成單個可以自由移動的模塊工作站，方便師生自主設計組合成各種類型的實訓；該套設備應包括：
1.實訓控制屏：
1.1屏體：屏體采用優質鋼材制作而成，厚度
1.5mm，優質鋁合金封邊條，整體美觀大方。系統模塊安裝區采用半自動拉出式的抽屜結構、可設計成單、雙系統控制樣式，可自由移動。在合理的區域配置好電線槽及合理的工具箱。
1.2操作面板：設置了"啟動"、"停止"、"復位"、"急停"等按鈕和指示燈。
1.3電源模塊
（1）需提供
AC380V、AC220V、DC24V/10A、DC±5V/1A、、DC±12V/1A
電源、總電源由鑰匙開關、啟停按鈕控制，電網電壓由指針式交流電壓表監示。設有漏電保護空氣開關、電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器。
（2）提供三相自動重合閘保護裝置功能，如控制屏出現電源異常使系統電壓或電流超過保護電路的極限值時，系統立即切斷電源，對人身安全起到保護作用。
（3）提供兩路三相四線
380V 電源進線，一路正常工作電源，一路備用電源，裝有微機保護裝置，電源自動投入裝置。
（4）為確保操作者的安全，對設備設有足夠的安全保護；對電源均有監視及保護等功能，
總電源處設有可靠的接地保護，過流保護、短路保護、過載保護、過壓保護，欠壓保護、斷相保護，缺相保護、錯相保護等安全措施，參數選用可整定，使用安全可靠。
2.中型PLC可編程控制器實驗系統：
（1）CPU 1215C
DC/DC/DC 可編程控制器：125 KB 工作存儲器；24VDC
電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10
x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載
6 個高速計數器和 4 個脈沖輸出；0.04
ms/1000 條指令。
（2）數字量輸入輸出模塊：數字量輸入/輸出模塊
DI16 x 24VDC 漏型/源型及
DQ16 x 24VDC；可組態輸入延時；
（3）模擬量輸入輸出模塊：模擬量
I/O 模塊 AI4 + AQ2；插入式端子排；輸入：13
位， 2.5V、5V、10V，0
到 20mA；可選擇頻率抑制；可選擇濾波；診斷可組態；輸出：+/-10V，0
到20mA；診斷可組態；
（4）通信模塊：CM
1241帶有 RS422/RS485 接口的通信模塊；
（5）電源模塊：PM1207采用和可編程控制器同一品牌（西門子），負載電源電壓
120/230VAC:24VDC/2.5A； (6)存儲卡4M及通信編程電纜。
3.PLC可編程控制器實驗系統(配一套)
（1）CPU
1511C-1 PN 可編程控制器：帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲
175 KB 代碼和1 MB 數據；位指令執行時間
60 ns，帶 DI16/DQ16，AI5/AQ2，數字量輸入模塊
DI 16xDC24V，；數字量輸出模塊 DQ 16xDC24V/0.5A；模擬量輸入模塊
AI 4xU/I、AI 1xRTD，16
位，；模擬量輸出模塊 AQ 2xU/I，16
位；6 個通道用于計數與測量，頻率輸出（最高
100 kHz)；
（2）數字量輸入輸出模塊：數字量輸入模塊
DI16 x 24VDC；數字量輸出模塊 DQ16 x 24VDC/0.5A；每組
4A ；
（3）模擬量輸入輸出模塊：模擬量輸入模塊
AI4 x U/I/RTD/TC 16 位；帶有 RTD 測量功能；共模電壓
10 V；；模擬量輸出模塊 AO2 x U/I 16 位；
（4）通信模塊：通信模塊：CM
PtP RS422/485 BA_1 具有 RS422/485
接口的通信模塊；
（5）電源模塊：PM1507采用和可編程控制器同一品牌（西門子），負載電源電壓
120/230VAC:24VDC/3A； (6)存儲卡4M及通信編程電纜。
4.觸摸屏配有
MCGS 7 寸 TPC7062TI 觸摸屏，分辨率
800×480，具備以太網接口。可以在觸摸屏上面設置動作的任意變量，通過 PLC
采集，將數據結果顯示在畫面上面。另外還可以進行信息的存儲，查詢等功能。
5.變頻器采用西門子
G120C （ 以太網通訊） 0.75KW 變頻器， 三相
380V 輸入， 訂貨號： 6SL3210-1KE12-3UF2；配備BOP
基本操作面板及 DP 通訊模塊，同時配備DQ20-1
三相交流電機一臺，電機安裝于專用的不銹鋼電機導軌上面。
6.搬運模塊驅動機構由伺服電機及伺服電機驅動器。定位執行機構，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，可實現前后兩方向的運動，觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統計分類等工作。采用西門子系列
PLC 控制，接線端口，實訓桌等。急停按鈕和啟動/接止按鈕。控制面板由數碼顯示、狀態顯示和三維運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。對象可自由縮進和伸出，有利于利用實驗室空間
7.倉儲單元
1）功能：倉儲單元在本系統中的最末單元，完成對上一單元搬運來的工件對應系統的結果把工件放入不同的庫位。定位到立體庫臺的各個庫位。
2）組成：主要由搬運手臂裝置和立體庫兩大機構組成，再結合固定支架，電磁閥組，采用西門子系列
PLC 控制，接線端口，實訓桌等。
8.電機導軌、光碼盤測速系統及數顯轉速表具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括
A、B 兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位實訓。能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5
絲，電機運行噪聲小，實訓參數典型，能較好滿足實訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速。包含光碼盤測速系統（配有歐姆龍
1024 光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好。
9.小車運動控制實訓模塊:能同時實現小車運動控制實驗，定位及定時、往返控制等，也能實現電機的常規控制。
10.溫度控制模塊:溫度的控制過程必須能將溫度檢測傳感器采集的內、外部環境溫度與設定溫度值進行比較，
PLC
模擬量模塊根據溫差值輸出模擬量來控制加熱器電壓從而控制加熱的快慢，根據溫差值給出風機相應信號來切換風機的高速、低速、停止三種運行模式。光照控制是根據溫差值及內外光照信號來控制遮陽網的動作。整個實訓過程既可以通過上位機軟件進行控制和實時監控又可進行手動控制。對象可自由縮進和伸出，有利于利用實驗室空間。
11.運動控制開發測試儀
（1）轉矩測量范圍
0～2N.m，精度不低于 3%；
（2）轉速測量范圍
0～3000r/min，精度不低于
0.2%；
（3）能夠完成常規加載、M-S
加載功能；
（4）能夠實時顯示負載特性曲線，自動記錄并顯示測量數據，顯示采用
4.3 寸彩色圖形液晶，測試的實驗數據（為了使繪制 M-S
曲線更加圓滑，液晶屏上面顯示不少于 20 組轉速和轉矩數據）等。
12.PLC
控制基礎模塊完成搶答器、音樂噴泉、裝配流水線、交通燈、水塔水位、天塔之光、自動裝料車、傳送帶、多種液體混合、郵件分揀、自動軋鋼、機械手、三層電梯、LED
數碼顯示、步進電機、繼電接觸控制。
13.可移動式豪華電腦桌，設計合理，結構輕巧，非常牢固、美觀，多重利用，可用于學生上課，當課桌用，非常實用，優于普通的型材結構的電腦桌。
五、實訓項目
（一）步進電機及驅動器的使用
1．步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC
控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
（二）伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
（三）觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與
PLC 通信參數設置
（四）PLC
編程控制基礎實驗
1.搶答器；
2.音樂噴泉；
3.裝配流水線；
4.十字路口交通燈；
5.水塔水位；
6.天塔之光；
7.自動裝料車；
8.傳送帶；
9.多種液體混合；
10.郵件分揀；
11.自動軋鋼；
12.機械手；
13.三層電梯控制；
14.LED
數碼顯示；
（五）電氣電路控制考核實訓
1.三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接
2.接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接
3.按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接
4.按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接
5.三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接
6.三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接
7.三相交流異步電動機的定位控制實訓
8.三相交流異步電動機的定時控制實訓
（六）機電一體化綜合拓展實訓
1．溫度控制對象實訓
2.小車直線運動對象控制實訓
3.智能分揀、搬運、倉儲綜合控制實訓
4.電機調速閉環控制實訓
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網絡型PLC變頻調速電工實訓考核裝置、網絡型PLC高級電工綜合實訓考核裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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多功能PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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PLC技術實訓設備、變頻實訓設備、電氣控制實訓設備、觸摸屏實訓設備、單片技術機實訓設備 |
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單片機控制功能實訓考核裝置,單片機技術實訓室設備 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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單片機實訓室設備，單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機實訓室設備 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統 |
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可編程控制器實訓裝置（西門子） |
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PLC應用技術實訓室,PLC應用技術實訓裝備 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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小車運動控制模型 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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材料分揀實訓裝置 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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智能溫室控制實訓裝置(模擬量實物) |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC入門基礎知識以及工作原理 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻調速實驗裝置 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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《PLC原理及應用》《機床電氣控制及PLC》 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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SBDICE-238型單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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PLC基礎實驗箱 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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電氣自動化技術專業及就業方向 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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SB-801型變頻調速實驗裝置 |
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SBX-02交直流調速實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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