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2021年3月5日

立體倉庫實驗裝置,立體倉庫實物教學實驗設備

SBWL-DE型立體倉庫實物教學實驗裝置

 

1、立體倉庫實物教學實驗裝置概述

立體倉庫實訓設備,立體倉庫實訓系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

2、技術參數

(1).交流電源:單相三線制, AC 220V±10%  50 Hz

(2).輸出電源:DC 24V/4A

(3).溫度:-15℃45℃;環境濕度:≤85%25℃

(4).安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。

3、裝置機構

本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分:鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。

1)立體倉庫實物實訓平臺

實訓桌框架采用40*40mm型材組成,桌面采用20*80mm鋁型材搭建。

2)立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作,帶減速器。

4、電氣控制部分

(1)PLC

本裝置采用西門子S7-200smart CPU SR20數字量12 點輸入/8點輸出

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

3)電氣控制仿真軟件(為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書)

以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心,能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

4)立體倉庫上位機組態軟件

通過上位機管理軟件完成出庫,入庫調度,倉庫庫位監視,任意庫位取料等操作,并提供源代碼。

5、實訓項目

1)傳感器的檢測調整

2)電機控制調試

3)車位停車狀態掃描檢測等

4)通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能

5MCGS組態軟件設計和開發系統監控畫面

6PLC基本指令訓練

7PLC高級指令訓練

8)定位及調速控制訓練

9)立體倉庫主體的控制實訓

10)立體電氣實訓考核

5、配置清單

序號

名稱

型號及規格

數量

備注

1.     

實訓平臺

鋁型材搭建

1

 

2.     

立體倉庫主體

 

1

 

3.     

PLC

S7-200smart CPU SR20數字量12 點輸入/8點輸出

1

 

4.     

觸摸屏

MCGS 7062

1

7

5.     

開關電源

DC24V開關電源

1

 

6.     

步進驅動器

DM556

2

 

7.     

PLC電纜

PLC編程電纜

1

 

8.     

保險絲

3A

2

 

9.     

端封

 

10

 

10.   

靜音空壓機

550W

1

 

11.   

紙質資料

 系統相關說明書

1

 

12.   

演示程序

MCGS

1

含觸屏組態和上位機組態

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