電力拖動基礎、電力拖動控制線路與技能實訓
電力拖動基礎、電力拖動控制線路與技能實訓《電力拖動與控制》是“電氣工程及其自動化專業”的一門專業限選課。本課程的教學目的是的是使學生電力拖動基礎、直流電動機和三相異步電動機的起動、調速、制動、過度過程及電機的選擇的有關內容，以及常用低壓電器、電氣控制線路設計，電動機的基本控制線路，電動機的保護等。通過課程的學習，能使學生掌握本學科的有關基礎知識及分析、電機的起動、調速、制動的原理并熟練使用用繼電器、接觸器對電機的控制，處理一些實際工程問題的能力，為電子科學技術領域培養高級技術人才而奠定基礎。
電力拖動，以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。又稱電氣傳動。由于電動機易于控制且可靠，故易實現過程自動化。如配以計算裝置，則更能靈活控制。用于各種生產部門。
電力拖動簡介
生產多以風力、水力或蒸汽機作為動力。19世紀30年代出現了直流電動機，俄國物理學家Б.С.雅科比首次以蓄電池供電給直流電動機，作為快艇螺旋槳的動力裝置，以推動快艇航行。此后，以電動機作為原動機的拖動方式開始被人們所矚目。到80年代，由于三相交流電傳輸方便以及結構簡單的三相交流異步電動機的發明，使電力拖動得到了發展。
20世紀，隨著社會的進步，為提高生產率和改善產品質量，工業部門對機械設備不斷提出新的、高的技術要求。如要求有寬的速度調節范圍、有高的調速精度、能快速地進行可逆運行以及對位置、加速度、張力、轉矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽機、柴油機等作為原動機的拖動裝置很難甚至不可能予以完成，而應用電力拖動則能很好地滿足上述技術要求。因此，電力拖動被廣泛用于冶金、石油、交通、紡織、機械、煤炭、輕工、國防和農業生產等部門，在國民經濟中占有重要地位，是社會生產不可缺少的一種傳動方式。
電力拖動特點
由于電能獲得方便，使用電動機的設備體積比其他動力裝置小,并且沒有汽、油等對環境的污染,控制方便，運行性能好，傳動效率高，可節省能源等。所以，80％以上的機械設備，小如用步進電機拖動指針跳動的電子手表、大到上萬千瓦的大型軋鋼機械等都應用電力拖動。80年代，中國生產的電能中約有三分之一用于電力拖動。單個電力拖動裝置的功率可以從幾毫瓦到幾百兆瓦，轉速可從每小時幾轉到每分鐘數萬轉。
電力拖動組成
電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規律變化的控制等，可實現對機械設備的自動化控制。采用電力拖動不但可以把人們從繁重的體力勞動中解放出來，還可以把人們從繁雜的信息處理事務中解脫出來，并能改善機械設備的控制性能，提高產品質量和勞動生產率。
電力拖動分類
按電動機供電電流制式的不同，有直流電力拖動和交流電力拖動兩種。
早期的生產機械如通用機床、風機、泵等不要求調速或調速要求不高，以電磁式電器組成的簡單交、直流電力拖動即可以滿足。隨著工業技術的發展，對電力拖動的靜態與動態控制性能都有了較高的要求，具有反饋控制的直流電力拖動以其優越的性能曾一度占據了可調速與可逆電力拖動的絕大部分應用場合。
直流電力拖動
自20年代以來，可調速直流電力拖動較多采用的是直流發電機-電動機系統,并以電機擴大機、磁放大器作為其控制元件。電力電子器件發明后，以電子元件控制、由可控整流器供電的直流電力拖動系統逐漸取代了直流發電機-電動機系統,并發展到采用數字電路控制的電力拖動系統。這種電力拖動系統具有精密調速和動態響應快等性能。這種以弱電控制強電的技術是現代電力拖動的重要特征和趨勢。
交流電力拖動
交流電動機沒有機械式整流子，結構簡單、使用可靠,有良好的節能效果,在功率和轉速極限方面都比直流電動機高；但由于交流電力拖動控制性能沒有直流電力拖動好，所以70年代以前未能在高性能電力拖動中獲得廣泛應用。隨著電力電子器件的發展，自動控制技術的進步，出現了如晶閘管的串級調速、電力電子開關器件組成的變頻調速等交流電力拖動系統，使交流電力拖動已能在控制性能方面與直流電力拖動相抗衡和媲美，并已在較大的應用范圍內取代了直流電力拖動。
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