SBDJ-06型機電一體化綜合實訓實驗系統
一、產品概述：
機電一體化綜合實訓考核設備根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力,團隊協作能力,創新能力等。是面向職業教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺，生產供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控制，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
一、技術參數：
工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
額定功率：0.8 Kw
環境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1900×800×1550mm
變 頻 器：三菱FR-D720-0.4KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步進電機：24VDC 9級細分 2A
觸 摸 屏：TPC7062KI 7寸觸摸屏
電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
設備重量：100kg
二、產品結構：
實驗桌：采用鋁型材拼裝結構
實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優質鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、機電一體化綜合實訓考核設備優點：
設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實訓機構可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業知識有機融于一體；
模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；
不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發學員的創新思維；
四、產品配置與要求：
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序號 |
配置名稱 |
型號規格 |
單 位 |
數 量 |
備注 |
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1. |
實訓臺 |
1900×800×840 mm |
套 |
1 |
桌面為2080型材，框架為4040型材 |
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2. |
上料實訓單元 |
物料盤，直流減速電機，光電開關1只； |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執行控制單元。 |
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3. |
搬運實訓單元 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執行控制單元 |
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4. |
分揀實訓單元 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
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5. |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； |
套 |
1 |
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6. |
倉儲實訓單元 |
3×3庫位 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進系統、氣動組件組成的倉儲執行控制單元 |
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7. |
人機界面實訓單元 |
TPC7062TI |
套 |
1 |
7英寸工業彩色觸摸屏 |
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8. |
警示器實訓單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統工作狀態 |
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9. |
PLC實訓模塊 |
FX3u-48MT |
套 |
1 |
24DI/24DO |
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10. |
變頻器實訓模塊 |
三菱 FR-D720-0.4k |
套 |
1 |
驅動三相電機 |
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11. |
步進電機 |
多細分度可調 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進電機驅動模塊 |
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12. |
電機實訓模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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13. |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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14. |
各類實驗導線 |
|
套 |
1 |
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可進行的實驗項目:
送料單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、重力填充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用
搬運單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制
5、機械手連續運動控制
6、機械手步進運動控制
7、機械手手動/自動控制
8、機械手錄制控制
分揀單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控制實訓
5、變頻器點動調試實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控制實訓
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控制傳送帶運行實訓
13、步進系統控制傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理
倉儲單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、絲桿傳動系統裝調與應用
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉庫統計與分類管理
6、脈沖定位控制應用
7、步進系統控制與應用
8、倉位開關控制與應用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數據輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字
6、界面總控實訓
7、手動自動控制
8、數據匯總及管理實訓
9、數據查詢及更改實訓
