基于PLC的C6130普通車床電氣控制
一、實訓目的
1.了解傳統的電氣控制與PLC控制的相同點與不同點
2.掌握用PLC改造較復雜的繼電接觸式控制電路，并進行設計、安裝與調試
二、實訓設備
1.實訓器材
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序號 |
名 稱 |
型號與規格 |
數量 |
備注 |
| 1 |
實訓裝置 |
|
1 |
|
| 2 |
實訓網控板 |
|
3 |
|
| 3 |
導線 |
3號 |
若干 |
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| 4 |
通訊編程電纜 |
SC-09 |
1 |
三菱 |
| 5 |
實訓指導書 |
|
1 |
|
| 6 |
計算機（帶編程軟件） |
|
1 |
自備 |
三、控制要求
1.分析控制對象，確定控制要求。仔細閱讀與分析C6130型普通車床的電路圖，確定各電機及指示燈的控制要求。
2.主軸電動機控制
主電路中的M1為主軸電動機，按下啟動按鈕SB2、KM1得電吸合，輔助觸點KM1閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機M1啟動，同時輔助觸點KM1閉合，為冷卻泵起動作好準備。
3.冷卻泵控制
主電路中的M2為冷卻泵電動機。
在主軸電機啟動后，KM1閉合，將開關SA2閉合，KM2吸合，冷卻泵電動機啟動，將SA2斷開，冷卻泵停止，將主軸電機停止，冷卻泵也自動停止。
4.刀架快速移動控制
刀架快速移動電機M3采用點動控制，按下SB3，KM3吸合，其主觸頭閉合，快速移動電機M3啟動，松開SB3，KM3釋放，電動機M3停止。
5.照明和信號燈電路
接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發光，作為電源信號燈。
EL為照明燈，將開關SA1閉合EL亮，將SA1斷開，EL滅。
四、電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖
1.電氣原理圖
2.PLC控制I/O分配圖
五、端口分配表
|
序號 |
PLC地址（PLC端子） |
電氣符號 |
功能說明 |
| 1 |
X00 |
SB1 |
電動機M1停止按鈕 |
| 2 |
X01 |
SB2 |
電動機M1啟動按鈕 |
| 3 |
X02 |
SB3 |
電動機M3點動 |
| 4 |
X03 |
SA1 |
照明開關 |
| 5 |
X04 |
SA2 |
電動機M2開關 |
| 6 |
X05 |
FR1 |
電動機M1過熱保護 |
| 7 |
Y00 |
KM1 |
接觸器KM1 |
| 8 |
Y01 |
KM2 |
接觸器KM2 |
| 9 |
Y02 |
KM3 |
接觸器KM3 |
| 10 |
Y04 |
EL |
照明指示燈EL |
| 11 |
Y05 |
HL |
電源指示燈HL |
| 12 |
主機輸入COM端斷接電源COM端 |
電源負端 |
|
| 13 |
主機輸出COM0、COM1、COM2等接交流電源N |
交流電源零線端 |
|
六、改造方案
1.主電路
（1）電源控制由控制控制屏上電源控制部分（圖中慮線框內）完成。
（2）去掉熔斷器FU2。
2.控制電路
去掉控制變壓器、熔斷器（FU3、FU4、FU5）。
七、操作步驟
1.檢查實訓設備中器材及調試程序。
2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。
3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關撥至“RUN”狀態。
4.操作試運行
（1）啟動總電源，電源指示燈HL亮；
（2）將照明開關SA1旋到“開”的位置，“照明”指示燈EL亮，將SA1旋到“關”，照明指示燈EL滅。
（3）按下“主軸啟動”按鈕SB2，KM1吸合，主軸電機轉，按下“主軸停止”按鈕SB1，KM1釋放，主軸電機停轉。
（4）冷卻泵控制：按下SB2將主軸啟動；將冷卻泵開關SA2旋到“開”位置，KM2吸合冷卻泵電機轉動；將SA2旋到“關”，KM2釋放，冷卻泵電機停轉。
（5）快速移動電機控制：按下SB3，KM3吸合，快速移動電機轉動；松開SB3，KM3釋放，快速移動電機停止。
八、實訓總結
1.總結記錄PLC與外部設備的接線過程及注意事項。
2.比較電氣控制與PLC控制的異同及優缺點。
