SB-JXS機械手實驗模型
該模型是仿實物注塑機機械手，在結構上同實物幾乎完全相同，是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用�？赏瓿缮舷隆⒆笥�、旋轉、抓緊等功能。
一、主要參數：
實驗設備外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
可編程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主機。
電源：輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
二、產品特點：
1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型，主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動；
3.臺面、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材；
4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動，可實現0.9°的細分，滾珠絲導程為5mm，水平最大旋轉角度：300度，手臂每步位移準確度為0.01 mm；
5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現Z軸水平旋轉方向的精確定位；
6.機械手爪采用高精度德國FESTO氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作；
7.上位機組態監控既可通過OPC技術用組態王軟件。
8.集成的電纜連接系統為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。
10.TN-S保護系統，具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
11.可實現如下復雜過程：開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環。
三、基本配置及功能
1.機械部件為可拆裝式模塊化結構，由底板(由工業組合型鋁型材組成)、旋轉底座（全鋁結構）、羅盤（全鋁結構）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網孔板及按鈕角板等部分組成；
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；
3.電氣部件由三菱PLCFX3U、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；
4.上位機組態監控部分采用最新的工業OPC技術，用組態王6.0，能實時監控機械手的狀態并可對其進行控制。
四、實訓項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓；
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓；
3)步進電機應用技術實訓；
4)傳感器應用實訓；
5)氣動技術應用實訓；
6)開環位置控制實訓；
7)機械設計、裝配實訓；
8)三維雙軸定位運動控制；
9)組態技術實訓；
10)電工技能實訓。
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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PLC綜合實訓系統 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態技術實訓裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業數字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業運動控制技術實訓裝置 |
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工業運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統、電氣工程及自動化專業實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業控制綜合實訓裝置 |
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工業網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發平臺 |
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單片機開發綜合實驗裝置 |
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單片機開發應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現代單片機綜合實驗開發裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發系統自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業機器人循環生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統) |
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數字化工業控制實訓平臺 |
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工業電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統開發平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業電氣綜合實訓裝置 |
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工業自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業自動化綜合實訓裝置 |
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工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業控制創新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業自動生產線實訓裝置（1200系統） |
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工業全數字控制實訓裝置 |
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工業自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業自動化網絡控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統 |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統 |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術實訓設備,氣動技術實訓設備 |
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工業型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統 |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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叉車液壓系統實訓臺 |
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挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業自動化實訓設備 |
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工業傳感器技術實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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創新型測控傳感器技術綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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測控技術與儀器專業實驗室，檢測技術實驗室 |
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傳感器系統實驗儀 |
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傳感器與檢測技術實驗臺 |
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傳感器技術實驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統 |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統 |
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液體流量儀表標定實驗系統 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調校實訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術實訓裝置 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設備 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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鉗工實驗室成套設備 |
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光機電一體化控制實訓系統 |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產線拆裝與調試實訓裝置 |
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機電一體化創新實驗室設備 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領域和發展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統 |
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機電一體化系統綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產線 |
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灌裝自動化生產線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產線實訓考核平臺 |
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自動生產線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養創新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統,機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統 |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數控設備維修實驗室設備、數控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產線實訓考核裝置 |
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工業自動生產線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業實訓設置 |
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柔性自動化生產線實訓系統（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數控機床維修實訓室設備,數控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數控928TA2系統數控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站) |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電磁調速異步電動機自動調速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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空間及平面機構綜合實驗臺
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機構運動創新設計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎實訓室設備,機械設計實訓設備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模 |
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機械運動創新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創新設計拼裝及仿真實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯接綜合實驗臺 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節傳動測試實驗裝置 |
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機械傳動創意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創新設計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設備,機械創新實訓裝置,機械設計實訓設備,機械傳動實訓設備 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室 |
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公差與檢測技術實訓室 |
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機械系統搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創新設計搭接實驗臺 |
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機械機構基礎實驗臺、機構創新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調技術綜合實訓裝置、機械設備裝調與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統演示裝置、掘進通風與安全演示裝置 |
